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 圓弧齒輪：齒廓為圓弧形的點(diǎn)嚙合齒輪。圓弧齒輪傳動(dòng)通常有兩種嚙合形式，小齒輪為凸圓弧齒廓，大齒輪為凹圓弧齒廓，稱(chēng)單圓弧齒輪傳動(dòng)。如圖：
在現(xiàn)代化齒輪減速馬達(dá)研究中，圓弧齒輪將代替圓柱齒輪成為開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)，無(wú)論在平穩(wěn)性、力矩還是使用壽命方面，圓弧齒輪都比圓柱型齒輪有很大優(yōu)勢(shì)，其發(fā)展趨勢(shì)也很好。
在中國(guó)，單圓弧齒輪傳動(dòng)已用于高速重載的汽輪機(jī)、壓縮機(jī)和低速重載的軋鋼機(jī)等設(shè)備上；雙圓弧齒輪傳動(dòng)已用于大型軋鋼機(jī)的主傳動(dòng)。

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